胎-路接触应力分布情况动态检测方法、系统及存储介质

专利主权项内容

1.一种胎-路接触应力分布情况动态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车身质量、轮胎质量、车辆行驶速度、车辆静轴载、轮胎垂向位移、t时刻的轮胎接地区域、t时刻与轮胎接触的路面的总形变量以及轮胎的初始空间位置；将所述轮胎接地区域均匀划分为多个子区域，依据轮胎的初始空间位置获取每个子区域的初始空间位置；依据车身质量、轮胎质量、轮胎垂向位移以及与轮胎接触的路面在t时刻的总形变量计算每个子区域在t时刻的轮胎附加力；所述轮胎附加力的计算表达式如下：式中，表示某一子区域在t时刻的轮胎附加力，/>表示车身质量，/>表示轮胎质量，表示重力加速度，/>和/>分别为轮胎的刚度和阻尼，/>为轮胎的垂向位移，/>为路面总形变量，/>为轮胎的垂向位移函数表达式在t时刻的一阶导数，/>为路面总形变量函数表达式在t时刻的一阶导数；所述的路面总形变量的表达式如下：式中，表示t时刻的路面总形变量，/>表示t时刻车辆行驶的距离，/>表示t时刻路面垂向形变量，v表示车辆的行驶速度，/>为路面不平度，/>表示圆周率，/>表示路面不平整的波长，sin表示正弦函数，/>表示轮胎接地区域在行驶方向的长度的一半，A级路面/>取0.004，/>取10；依据每个子区域的初始空间位置和车辆行驶速度获取t时刻每个子区域在车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向上的相对坐标；依据车辆静轴载和每个子区域在t时刻的轮胎附加力计算每个子区域的轮胎在t时刻受到的垂向载荷；所述垂向载荷的计算表达式如下：式中，表示垂向载荷，/>表示车辆的静轴载，/>表示轮胎附加力；依据每个子区域在t时刻受到的垂向载荷以及t时刻每个子区域对应的所述相对坐标计算在t时刻每个子区域的胎-路接触应力；其中，某个子区域的胎-路接触应力的计算表达式如下：以上各计算表达式中，表示t时刻的胎-路接触应力，和/>分别为在t时刻该子区域在车辆行驶方向和垂直于车辆行驶方向上的相对坐标；n为影响压力分布的均匀性参数；/>、/>、/>和/>均为无量纲印记压力分布函数影响因子；/>为轮胎载荷分布的纵向凸度因子，为轮胎载荷分布的横向凸度因子，4ab表示所述轮胎接地区域的面积。qt。（） （来 自 马 克 数 据 网）