一种基于数字孪生的机器人隧道爆破预探控制方法及系统

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本发明提供一种基于数字孪生的机器人隧道爆破预探控制方法及系统，其中方法包括：待隧道进行爆破作业后，控制机器人进入隧道内；控制机器人对隧道内进行环境扫描，获取预探信息；基于预探信息，对隧道内进行安全分析，获取分析结果；基于预探信息、分析结果，搭建隧道的数字孪生模型；可视化输出数字孪生模型。本发明控制机器人在隧道爆破作业后完成开挖面地质信息采集、提取、分析，并搭建隧道的数字孪生模型，管理人员可以通过查看数字孪生模型进行动态支护设计，实现了短时间内的完成开挖面地质信息采集、提取、分析与设计，极大程度上提升了隧道工程的安全性，同时，也更加智能化。