← 返回列表
车辆撞杆判断方法、装置、终端及存储介质
摘要文本
本发明适用于基于卫星应用的车辆驾驶考核技术领域，提供一种车辆撞杆判断方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：从安装在目标车辆上的北斗定位天线和北斗定向天线中，获取目标车辆对应的定位信息和航向角信息；基于北斗定位天线在目标车辆上的安装位置与目标车辆的各个车身边缘点的距离，以及定位信息和航向角信息，确定目标车辆在平面坐标系中的平面模型；将目标桩杆在平面坐标系中的位置作为目标点，以目标点为起点沿预设方向向平面模型划线；统计划线与平面模型的交点的数量，记为交点数量；根据交点数量判断目标车辆与目标桩杆是否发生碰撞。本发明能够在可以避免振动传感器损耗的同时，准确判断车辆是否撞杆。
申请人信息
- 申请人:河北三佳电子有限公司
- 申请人地址:050000 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号B-7
- 发明人: 河北三佳电子有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆撞杆判断方法、装置、终端及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311424294.6 |
| 申请日 | 2023/10/30 |
| 公告号 | CN117492032A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G01S19/14 |
| 权利人 | 河北三佳电子有限公司 |
| 发明人 | 沈聪英; 庞立洲; 刘学宾; 李永涛 |
| 地址 | 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号B-7 |
专利主权项内容
1.一种车辆撞杆判断方法，其特征在于，包括：从安装在目标车辆上的北斗定位天线中，获取目标车辆对应的定位信息，并从安装在目标车辆上的北斗定向天线中，获取目标车辆对应的航向角信息；基于北斗定位天线在目标车辆上的安装位置与目标车辆的各个车身边缘点的距离，以及所述定位信息和所述航向角信息，确定目标车辆在平面坐标系中的平面模型；将目标桩杆在平面坐标系中的位置作为目标点，以所述目标点为起点沿预设方向向所述平面模型划线，所述预设方向为平行于所述平面坐标系中的x轴或y轴的方向；统计所述目标点一侧的划线与所述平面模型的交点的数量，记为交点数量；根据所述交点数量判断所述目标车辆与所述目标桩杆是否发生碰撞。