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基于激光点云的钢结构桁架桥梁虚拟预拼装方法
摘要文本
本发明属于钢结构桁架桥梁虚拟拼装技术领域,具体涉及基于激光点云的钢结构桁架桥梁虚拟预拼装方法,首先对待拼装桥梁构件进行表面除杂质和喷显影剂的预处理,然后进行三维扫描获取其三维激光点云数据并对数据进行去噪、补偿和配准处理;再根据三维激光点云数据建立待拼装桥梁构件模型;根据建立的待拼装桥梁构件模型进行虚拟预拼装;最后输出预拼装结果,得到桥梁构件精度分析结论。通过对待拼装构件表面的预处理,提升其表面质量,降低表面对测量数据准确性的影响,再通过对测量后的数据进行去噪补偿处理,有效提升了数据的可靠性,为后续建立待拼装构件模型进行虚拟预拼装提供了良好的数据基础,提升虚拟预拼装结果的准确性。
申请人信息
- 申请人:中铁山桥集团有限公司; 中铁大桥局集团有限公司; 中铁高新工业股份有限公司
- 申请人地址:066000 河北省秦皇岛市山海关区南海西路35号
- 发明人: 中铁山桥集团有限公司; 中铁大桥局集团有限公司; 中铁高新工业股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于激光点云的钢结构桁架桥梁虚拟预拼装方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311637117.6 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117610132A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06F30/13 |
| 权利人 | 中铁山桥集团有限公司; 中铁大桥局集团有限公司; 中铁高新工业股份有限公司 |
| 发明人 | 石立鹏; 宋红飞; 李海; 刘申; 王建国; 胡广瑞; 李春毅; 马浩鹏; 王熊珏; 李艳哲; 许贺; 李云鹏; 杜鹏阳; 马立朋 |
| 地址 | 河北省秦皇岛市山海关区南海西路35号; 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号; 北京市丰台区汽车博物馆东路1号院3号楼43层4301 |
专利主权项内容
1.一种基于激光点云的钢结构桁架桥梁虚拟预拼装方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:对待拼装桥梁构件的表面进行去杂质处理以及对反光强的表面喷显影剂的预处理;S2:对预处理后的待拼装桥梁构件进行多视角三维扫描获取多视角的三维激光点云数据;S3:对待拼装桥梁构件多视角的三维激光点云数据进行去噪、补偿和配准处理;S4:根据去噪、配准和补偿处理后的三维激光点云数据建立待拼装桥梁构件模型;S5:根据建立的待拼装桥梁构件模型进行虚拟预拼装;S6:输出预拼装结果,得到桥梁构件精度分析结论。