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双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法
摘要文本
本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对制动扭矩进行补偿；在扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡，双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。本发明技术方案能够解决前驱或后驱分布式驱动车辆在单侧驱动电机回馈制动失效带来横向位置偏移和无法进行能量回收的问题。
申请人信息
- 申请人:燕山大学
- 申请人地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
- 发明人: 燕山大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311545698.0 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117416213A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | B60L7/08 |
| 权利人 | 燕山大学 |
| 发明人 | 张利鹏; 刘帅帅; 刘一帆; 王建涛; 高铭泽; 陈明晗; 张猗淼 |
| 地址 | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
专利主权项内容
1.一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制方法，其特征在于，包括：步骤一：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；步骤二：基于所述车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，则使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对扭矩降低过程中的制动扭矩进行补偿；步骤三：在所述扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡；步骤四：换挡完成后使所述未失效驱动电机恢复扭矩控制且液压制动系统的制动扭矩等于0后，所述双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。