← 返回列表
双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统
摘要文本
本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。 微信公众号专利查询网
申请人信息
- 申请人:燕山大学
- 申请人地址:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
- 发明人: 燕山大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311545591.6 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117570194A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | F16H61/02 |
| 权利人 | 燕山大学 |
| 发明人 | 张利鹏; 刘帅帅; 任长安; 王建涛; 陈明晗; 张猗淼 |
| 地址 | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
专利主权项内容
1.一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法，其特征在于，包括：步骤一：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；步骤二：基于所述车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断；若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，则执行步骤三；步骤三：对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；步骤四：在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。