自组网方法、装置、电子设备、存储介质及消防车

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本发明涉及机动车技术领域，尤其涉及一种自组网方法、装置、电子设备、存储介质及消防车，本发明方法首先获取入网标识；然后向所述目标信道发送入网标识查询指令，以确定子载波占用情况；接着根据所述子载波占用情况以及所述入网标识，发送入网广播指令，以及，根据所述入网广播指令的响应，加入通信网络。本发明实施方式，根据子载波占用情况为待入网设备分配子载波频率，以便待入网设备基于分配的子载波频率快速入网，解决现有技术中消防车网络搭建较为繁琐的问题。而且，由于根据子载波占用情况为入网设备分配的子载波频率不同，因此，不会存在同频干扰问题，通信更可靠。