一种针对异形轴接口尺寸的检测方法
摘要文本
本发明涉及目标检测方法技术领域,尤其涉及一种针对异形轴接口尺寸的检测方法。本发明利用YOLOv8目标检测算法识别出图片中零件的光滑直线和相邻的倾斜直线两部分即目标框1和目标框2,然后对获取到的零件指定部分的目标框的外廓长宽高尺寸进行尺度和角度估计,尺度和角度估计主要包括 : 通过估计绝对尺寸来实现几何标定,包括恢复相机的朝向(图像中的水平面)、视场、相机与地面的绝对高度等信息。最后,有了这些信息,就能将图像中的二维测量转换为真实空间中的三维测量。通过两种类型目标框之间的数学关系以及标准值使用梯度下降算法SGDRegressor和真值进行拟合轮廓长度以及角度。 专利查询网
申请人信息
- 申请人:河北工程大学
- 申请人地址:056009 河北省邯郸市光明南大街199号
- 发明人: 河北工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种针对异形轴接口尺寸的检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311545370.9 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117589065A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G01B11/02 |
| 权利人 | 河北工程大学 |
| 发明人 | 刘杰辉; 李维; 郭进喜; 李建申; 杨立洁; 安峪萱 |
| 地址 | 河北省邯郸市光明南大街199号 |
专利主权项内容
1.一种针对异形轴接口尺寸的检测方法,其特征在于,包括如下内容:S1、利用CMOS相机采集异形零件在实验台上的图像用于制作数据集,利用标注软件标注数据集;对数据集进行扩增,并将数据集划分为训练集和验证集;S2、对S1中所得的数据集进行处理,处理完成后输入YOLOv8中训练得到modelv8.pt文件;S3、使用相机参数估计模型检测出目标框1和2的像素尺寸以及旋转角度;S4、选取梯度下降算法SGDRegressor作为误差补偿模型,使用误差补偿模型将二维图片中目标框的角度和尺寸近似要检测部分的尺寸,间接的表示二维图片的所测部分的角度;将二维空间的角度和尺寸与三维空间的尺寸和角度的误差进行估计,训练出误差补偿模型,得到regression_model.pt文件;S4、在YOLOv8中加入转换和矫正模块,结合相机参数估计模型与误差补偿模型构建基于YOLOv8-SGDRegressor算法的相机参数估计-误差补偿检测模型,对模型进行训练,然后输入modelv8.pt文件和regression_model.pt文件,对预测值进行尺寸转换和校正,得到真实的尺寸和角度。 更多数据:搜索马克数据网来源: