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一种测井机器人及测井方法
摘要文本
本发明涉及测井设备领域的一种测井机器人及测井方法,包括有油井电缆,油井电缆的表面自上而下依次安装有驱动马达、流体分析器和岩土取样器,油井电缆的表面固定套接安装有电磁环,油井电缆的表面等距设有多个滑动槽,滑动槽的内部滑动连接有微型电动伸缩杆;油井电缆的外侧安装有折叠扩张单元,折叠扩张单元由四个首尾通过轴杆连接的变形板单元组成,每个变形板单元包括有对称布置的钢条板和外扩钢板,驱动马达的输出端连接有送料外筒,送料外筒的顶端贯穿连接有送料软管,在电磁环、微型电动伸缩杆、折叠扩张单元、送料软管、送料外筒和驱动马达的配合下,将折叠扩张单元内侧的沉沙予以转移,进而保护油井电缆及其表面仪器的安全性。
申请人信息
- 申请人:南阳市天达同兴石油技术有限公司
- 申请人地址:473000 河南省南阳市宛城区南阳油田大庆路
- 发明人: 南阳市天达同兴石油技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种测井机器人及测井方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311521627.7 |
| 申请日 | 2023/11/15 |
| 公告号 | CN117404082A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | E21B49/00 |
| 权利人 | 南阳市天达同兴石油技术有限公司 |
| 发明人 | 刘中敏 |
| 地址 | 河南省南阳市宛城区南阳油田大庆路 |
专利主权项内容
1.一种测井机器人,包括有油井电缆(1),其特征在于:所述油井电缆(1)的表面自上而下依次安装有驱动马达(7)、流体分析器(8)和岩土取样器(9),所述油井电缆(1)的表面固定套接安装有位于驱动马达(7)上方的电磁环(2),所述油井电缆(1)的表面等距设有多个滑动槽(10),所述滑动槽(10)的内部滑动连接有微型电动伸缩杆(3);所述油井电缆(1)的外侧安装有折叠扩张单元(4),所述折叠扩张单元(4)由四个首尾通过轴杆连接的变形板单元组成,每个所述变形板单元包括有对称布置的钢条板(41)和外扩钢板(42),且钢条板(41)和钢条板(41)、钢条板(41)和外扩钢板(42)之间均通过轴杆活动连接;所述驱动马达(7)的输出端连接有内部安装有螺旋送料管的送料外筒(6),所述送料外筒(6)的顶端贯穿连接有弹性材料制成的送料软管(5),且送料软管(5)的尾端延伸至其中一个变形板单元的外侧。