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一种测井机器人及测井方法

申请号: CN202311521627.7
申请人: 南阳市天达同兴石油技术有限公司
申请日期: 2023/11/15

摘要文本

本发明涉及测井设备领域的一种测井机器人及测井方法,包括有油井电缆,油井电缆的表面自上而下依次安装有驱动马达、流体分析器和岩土取样器,油井电缆的表面固定套接安装有电磁环,油井电缆的表面等距设有多个滑动槽,滑动槽的内部滑动连接有微型电动伸缩杆;油井电缆的外侧安装有折叠扩张单元,折叠扩张单元由四个首尾通过轴杆连接的变形板单元组成,每个变形板单元包括有对称布置的钢条板和外扩钢板,驱动马达的输出端连接有送料外筒,送料外筒的顶端贯穿连接有送料软管,在电磁环、微型电动伸缩杆、折叠扩张单元、送料软管、送料外筒和驱动马达的配合下,将折叠扩张单元内侧的沉沙予以转移,进而保护油井电缆及其表面仪器的安全性。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种测井机器人及测井方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311521627.7
申请日 2023/11/15
公告号 CN117404082A
公开日 2024/1/16
IPC主分类号 E21B49/00
权利人 南阳市天达同兴石油技术有限公司
发明人 刘中敏
地址 河南省南阳市宛城区南阳油田大庆路

专利主权项内容

1.一种测井机器人,包括有油井电缆(1),其特征在于:所述油井电缆(1)的表面自上而下依次安装有驱动马达(7)、流体分析器(8)和岩土取样器(9),所述油井电缆(1)的表面固定套接安装有位于驱动马达(7)上方的电磁环(2),所述油井电缆(1)的表面等距设有多个滑动槽(10),所述滑动槽(10)的内部滑动连接有微型电动伸缩杆(3);所述油井电缆(1)的外侧安装有折叠扩张单元(4),所述折叠扩张单元(4)由四个首尾通过轴杆连接的变形板单元组成,每个所述变形板单元包括有对称布置的钢条板(41)和外扩钢板(42),且钢条板(41)和钢条板(41)、钢条板(41)和外扩钢板(42)之间均通过轴杆活动连接;所述驱动马达(7)的输出端连接有内部安装有螺旋送料管的送料外筒(6),所述送料外筒(6)的顶端贯穿连接有弹性材料制成的送料软管(5),且送料软管(5)的尾端延伸至其中一个变形板单元的外侧。