一种智能数控折弯机及其板料折弯方法

专利主权项内容

1.一种智能数控折弯机，其特征在于，包括：安装有控制面板和视觉传感器以及支撑组件的机体，所述支撑组件安装在机体下机台的正面，所述支撑组件包括相连接的一级支撑部件和二级支撑部件，所述机体的下机台正面对称安装有两个限位套以及两组引导杆，每组所述引导杆包括两个引导杆，所述引导杆远离一级支撑部件的一端设置有倾斜向下的弯曲部，所述弯曲部远离引导杆的一端设置有延伸部，所述引导杆与延伸部平行，所述延伸部位于引导杆的下方，所述控制面板与视觉传感器电性连接，所述机体的下机台正面安装有驱动部件，所述控制面板还用于控制驱动部件工作；所述一级支撑部件包括与限位套转动套接并贯穿限位套的第一转杆，所述限位套上螺纹连接有用于紧固第一转杆的紧固螺栓，所述第一转杆的顶部安装有第一支撑板，所述第一转杆上安装有两个与引导杆直径大小相同的第一支撑杆，两个所述限位套位于两组延伸部相互靠近的一端；所述二级支撑部件包括与两个第一支撑杆滑动套接的滑板，所述滑板的顶部安装有第二支撑板，所述第二支撑板位于第一支撑板的下方且不与第一支撑板接触，所述第一支撑板和第二支撑板靠近折弯机下模的一端齐平，所述第一支撑板的顶部高度不低于折弯机下模的顶部高度；折弯长条形板材前，调节第一转杆使第一支撑板通过第一支撑杆带动滑板转动至与机体正面垂直，该状态下，第一支撑杆与延伸部的端部对接，通过控制面板预设待折弯长条形板材的长度，当所述视觉传感器监测到放置在第一支撑板上的板材的长度小于预定值时，判定板材产生弯曲，所述控制面板控制驱动部件动作以驱动滑板沿延伸部滑动，当所述滑板滑动至引导杆上时，其顶部高度与第一支撑板顶部高度相同，直至通过视觉传感器监测到板材长度与预定值相同时停止，此时将待折弯板材向折弯机下模上推送，在更换折弯板材时，驱动部件带动第二支撑板复位。