一种便于更换爪具的电动手爪
摘要文本
本实用新型公开了一种便于更换爪具的电动手爪，包括连接座；所述连接座的内腔中开设有安装槽，安装槽的内部等间距设置有安装机构，连接座通过安装槽内腔中的安装机构与机架固定连接，机架的内腔中等间距安装有三组手爪机构，手爪机构的底部固定安装有夹持板；本实用新型通过在连接座通过安装槽内腔中的安装机构与机架固定连接，当电磁铁通电以后产生的磁力会将卡块吸附至放置腔的内部，则卡块会在第一弹簧的弹性作用下，会将卡块的一端由放置腔的内部向外弹出，从而能够便于人员将安装块内部安装槽的内部取出，从而能够快速提高人员对手爪机构顶部的机架拆卸的便捷性，进而能够进一步提高人员手爪机构顶部的机架拆卸的工作效率。
申请人信息
- 申请人:河南凯巨智能装备股份有限公司
- 申请人地址:453000 河南省新乡市牧野区新松机器人产业园15B-1号
- 发明人: 河南凯巨智能装备股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种便于更换爪具的电动手爪 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323254984.X |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN220279684U |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | B25J15/12 |
| 权利人 | 河南凯巨智能装备股份有限公司 |
| 发明人 | 张海彬; 贵继国; 梅军华; 韩剑; 胡治强; 贾天航 |
| 地址 | 河南省新乡市牧野区新松机器人产业园15B-1号 |
专利主权项内容
1.一种便于更换爪具的电动手爪，包括连接座(1)；其特征在于：所述连接座(1)的内腔中开设有安装槽(101)，安装槽(101)的内部等间距设置有安装机构(6)，连接座(1)通过安装槽(101)内腔中的安装机构(6)与机架(2)固定连接，机架(2)的内腔中等间距安装有三组手爪机构(3)，手爪机构(3)的底部固定安装有夹持板(7)，夹持板(7)的内部安装有形变机构(8)；所述安装机构(6)包括有放置腔(601)、固定杆(602)、电磁铁(603)、第一弹簧(604)和卡块(605)，所述放置腔(601)等间距开设在安装槽(101)外壁的连接座(1)中，放置腔(601)内腔中的一端固定连接有固定杆(602)，固定杆(602)的一端嵌入固定安装有电磁铁(603)，放置腔(601)内腔中在固定杆(602)的表面安装有第一弹簧(604)，第一弹簧(604)的一端滑动安装有卡块(605)；所述形变机构(8)包括有形变腔(801)、第二弹簧(802)、缓冲杆(803)、气动夹头(804)和形变垫(805)，所述形变腔(801)等间距开设在夹持板(7)的内壁，形变腔(801)的内部滑动安装有第二弹簧(802)，第二弹簧(802)的一端滑动安装有缓冲杆(803)，缓冲杆(803)的表面滑动安装有气动夹头(804)，缓冲杆(803)的一端固定连接有形变垫(805)。