一种矿山竖井井筒检测系统及方法

专利主权项内容

1.一种矿山竖井井筒检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取环境参数数据，利用环境参数数据构建环境参数的时间序列；根据每个环境参数的时间序列获取每个环境参数的变化率序列及每个环境参数的变化率序列中的趋势序列；根据每个环境参数的变化率序列中的趋势序列获取每个环境参数的每个采集时刻的环境状态稳定度；根据每个环境参数的时间序列获取每个环境参数的环境参数差分序列及异常特征序列，根据每个环境参数的异常特征序列获取每个环境参数的异常特征序列中每个数据点的异变定位距离序列，根据每个环境参数的时间序列获取每个环境参数的每个采集时刻的环境状态序列；根据每个环境参数的异常特征序列中每个数据点的异变定位距离序列获取每个环境参数的每个采集时刻的环境异常变化指数；利用离散傅里叶变换获取每个环境参数的每个采集时刻的频域数据，根据每个环境参数的每个采集时刻的频域数据获取每个环境参数的每个采集时刻的能量衰减序列；根据每个环境参数的每个采集时刻的能量衰减序列获取每个环境参数的每个采集时刻的信号衰减异常系数；根据每个环境参数的每个采集时刻的信号衰减异常系数及环境异常变化指数获取每个环境参数的收缩因子；根据每个环境参数的收缩因子获取每个环境参数的聚类结果，将环境参数的聚类结果中差异最大的聚类簇作为异常聚类簇，对异常聚类簇中数据的采集时刻对矿山竖井井筒的环境异常进行报警；所述根据每个环境参数的时间序列获取每个环境参数的变化率序列及每个环境参数的变化率序列中的趋势序列的方法为：对于每个环境参数的时间序列，将环境参数的时间序列中时间序列数据的采集时刻作为自变量，将环境参数的时间序列中时间序列数据作为因变量，利用最小二乘非线性拟合算法获取环境参数的环境参数拟合函数；对于每个环境参数的环境参数拟合函数，获取环境参数拟合函数在每个采集时刻的一阶导数值，将每个采集时刻的一阶导数值作为每个采集时刻的异常变化率，将环境参数的所有异常变化率按照采集时刻升序的顺序组成的序列作为环境参数的变化率序列；对于每个环境参数的变化率序列，将变化率序列中每次出现处于相同正负关系的相邻元素组成的窗口作为每个趋势窗口，将每个趋势窗口中的异常变化率按照采集时刻升序组成的序列作为每个趋势序列。