一种用于工程物料搬运的安全型起重机

专利主权项内容

1.一种用于工程物料搬运的安全型起重机，包括背立板(28)，其特征在于：所述背立板(28)两端均固定连接有固定架(1)，所述固定架(1)远离背立板(28)的一端和背立板(28)的两端均开设有第一矩形口(25)，两个固定架(1)之间设有U形框(23)，U形框(23)两侧面上端均固定连接有侧压条(40)，所述U形框(23)两侧面两端均固定连接有限位滑块(41)，所述限位滑块(41)分别与第一矩形口(25)滑动连接，所述限位滑块(41)下端面与第一矩形口(25)下端面之间均安装有弹簧(38)；所述U形框(23)内设有用于放置工程物料的支撑组件；所述固定架(1)和背立板(28)上均设有用于移动的行走组件；所述U形框(23)上端安装有用于对物料进行吊装的起重组件；所述背立板(28)远离固定架(1)的一侧还设有用于操控以及转向的控制组件；所述支撑组件包括支撑条板(20)和条块(21)，所述支撑条板(20)和条块(21)一端之间固定连接有末端条(42)，所述支撑条板(20)和条块(21)分别滑动连接在U形框(23)两侧的位置，所述U形框(23)一侧的支撑条板(20)和条块(21)端部设有榫头，所述U形框(23)另一侧的支撑条板(20)和条块(21)端部设有与榫头配合的榫槽，所述U形框(23)两侧均设有用于驱动支撑条板(20)和条块(21)运动的驱动组件；所述行走组件包括从动轮(19)，所述从动轮(19)安装在固定架(1)远离背立板(28)的一端，所述背立板(28)远离固定架(1)的一侧采用轴承座转动连接有轮轴(37)，所述轮轴(37)两端均固定连接有动力轮(3)，所述轮轴(37)中间固定连接有锥形摩擦轮(32)，所述背立板(28)上设有用于驱动锥形摩擦轮(32)进行旋转的动力组件；所述动力组件包括第四电机(33)，所述第四电机(33)固定连接在背立板(28)远离固定架(1)一侧的位置，所述背立板(28)靠近锥形摩擦轮(32)的位置固定连接有两个斜架(34)，两个斜架(34)之间转动连接有花键轴(36)，所述花键轴(36)与第四电机(33)采用万向联轴器进行动力连接，所述花键轴(36)上滑动连接有摩擦轮(49)，所述摩擦轮(49)一端固定连接有拨环，所述背立板(28)上还设有用于驱动摩擦轮(49)移动与锥形摩擦轮(32)不同位置接触进行传动的拨动组件；所述拨动组件包括第二矩形口(50)，所述第二矩形口(50)开设在背立板(28)一侧的位置，所述U形框(23)上固定连接有与第二矩形口(50)滑动连接的压块(27)，所述第二矩形口(50)下端面与压块(27)之间安装有第一液压缸(26)，背立板(28)靠近第二矩形口(50)一侧的斜架(34)上固定连接有第二液压缸(30)，所述第二液压缸(30)与第一液压缸(26)缸体之间连接有油管(31)，所述第二液压缸(30)伸缩端固定连接有用于与拨环配合拨动摩擦轮(49)的拨叉(35)；所述起重组件包括固定立框(14)，所述固定立框(14)分别固定连接在U形框(23)两侧的位置，两个固定立框(14)之间滑动连接有升降框(22)，所述固定立框(14)上设有用于去驱动升降框(22)进行上下移动的升降组件，所述升降框(22)上滑动连接有滑动座(51)，所述滑动座(51)下端固定连接有吊臂(16)，所述升降框(22)中间转动连接有第二螺纹杆(52)，所述升降框(22)一端设有用于驱动第二螺纹杆(52)进行转动的第三电机(24)，所述吊臂(16)上还设有用于起吊的吊装组件；所述控制组件包括支撑板(4)，所述支撑板(4)固定连接在背立板(28)远离固定架(1)的一侧，所述支撑板(4)台阶面上安装有操控台(9)和电源(2)，所述支撑板(4)上还设有座椅(8)，所述支撑板(4)远离背立板(28)的一端转动连接有转向板(5)，支撑板(4)上设有用于驱动转向板(5)进行转向的电动舵机(7)，所述转向板(5)内安装有转向轮(6)；所述驱动组件包括安装腔(47)，所述安装腔(47)分别开设在U形框(23)两侧的箱块内，所述安装腔(47)内转动连接有驱动轴(48)，所述条块(21)下端均固定连接有齿条(45)，所述驱动轴(48)位于齿条(45)下方的位置均固定连接有用于与齿条(45)啮合的齿轮(46)，所述驱动轴(48)的一端固定连接有蜗轮(44)，所述安装腔(47)一侧上端转动连接有蜗杆(43)，所述蜗杆(43)与蜗轮(44)啮合，所述U形框(23)一端还固定连接有用于驱动蜗杆(43)进行转动的第五电机(39)；所述升降组件包括第一螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(15)分别转动连接在固定立框(14)内，所述第一螺纹杆(15)与升降框(22)螺纹连接，所述第一螺纹杆(15)上端连接轴穿出固定立框(14)的位置均安装有同步轮(13)，两个同步轮(13)之间安装有同步带(11)，一侧的固定立框(14)上端还固定连接有用于驱动第一螺纹杆(15)进行旋转的第二电机(12)；所述吊装组件包括限位滑槽(54)，所述限位滑槽(54)开设在吊臂(16)下端面的位置，所述限位滑槽(54)内转动连接有第三螺纹杆(55)，所述第三螺纹杆(55)上螺纹连接有限位滑座(53)，所述限位滑座(53)与限位滑槽(54)滑动连接，所述限位滑座(53)下端连接有吊绳(17)，吊绳(17)下端连接有吊钩(18)，所述吊臂(16)的一端安装有用于驱动第三螺纹杆(55)进行旋转的第一电机(10)。