一种钢丝管穿簧自动化装配生产线
摘要文本
本发明涉及自动化穿簧设备技术领域，提供了一种钢丝管穿簧自动化装配生产线，包括工作台，工作台上设有主输送线，输送线上连接有输送夹具，沿主输送线运行方向依次设有管体上料工位、扩孔调整工位、托盘上料工位、弹簧装配工位、管体校正工位、弹簧调整工位、视觉检测工位与产品下料工位；本发明实现了气管插管钢丝管上料、穿簧组装及调整流程的自动化，提高了生产效率及产品质量，其中弹簧装配工位采用弹簧送料管进行弹簧导向输送，通过倾倒气缸调整倾斜度使弹簧顺利进入管体，提高了输送效率与合格率，弹簧调整工位中采用磁吸调整机构对弹簧进行牵引调整，提高了调整效率，且设置了多个带有切换气缸的调整模块，保证了整体装配流程的连贯性。
申请人信息
- 申请人:河南驼人医疗器械研究院有限公司; 河南驼人中科医疗科技有限公司
- 申请人地址:453400 河南省新乡市长垣市南蒲街道办事处纬七路中段路南驼人集团
- 发明人: 河南驼人医疗器械研究院有限公司; 河南驼人中科医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种钢丝管穿簧自动化装配生产线 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311835442.3 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117464365B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B23P19/04 |
| 权利人 | 河南驼人医疗器械研究院有限公司; 河南驼人中科医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 李新东; 王志爽; 李晓峰; 王阳; 李卫涛; 王冠英; 韩征峰; 苏天阳 |
| 地址 | 河南省新乡市长垣市南蒲街道办事处纬七路中段路南驼人集团; |
专利主权项内容
1.一种钢丝管穿簧自动化装配生产线，包括工作台(9)，所述工作台(9)上设有主输送线(10)，所述输送线(10)上连接有输送夹具(11)，其特征在于，沿所述主输送线(10)运行方向依次设有管体上料工位(1)、扩孔调整工位(2)、托盘上料工位(3)、弹簧装配工位(4)、管体校正工位(5)、弹簧调整工位(6)、视觉检测工位(7)与产品下料工位(8)；所述弹簧调整工位(6)包括多个调整模块与用于切换各调整模块的调整切换模块，所述调整模块包括调整支架与封堵平移电缸，所述调整支架上安装有调整切换气缸与震动气缸，所述调整切换气缸上连接有调整夹具，所述调整支架下方设有磁吸调整机构，所述磁吸调整机构包括磁吸升降气缸，所述磁吸升降气缸上连接有磁吸平移电缸，所述磁吸平移电缸两端分别连接有对应的磁吸夹爪，所述调整支架两端分别相应设有安装于弹簧调整支架的密封升降气缸与封堵升降气缸，所述密封升降气缸上连接有密封夹爪气缸，所述封堵升降气缸上连接有封堵夹持气缸，所述封堵平移电缸上设有与封堵夹持气缸相配合的调整封堵气缸，所述调整切换模块包括切换平移电缸(628)，所述切换平移电缸(628)上连接有切换升降气缸(629)，所述切换升降气缸(629)上连接有调整夹爪气缸(630)；所述弹簧装配工位(4)包括倾倒模块，所述倾倒模块包括弹簧装配固定支架(401)，所述弹簧装配固定支架(401)上活动连接有弹簧装配活动支架(402)，所述弹簧装配固定支架(401)与弹簧装配活动支架(402)间连接有倾倒气缸(403)，所述弹簧装配活动支架(402)两端分别相应设有装配平移电缸(404)与第二装配夹爪气缸(406)，所述装配平移电缸(404)上连接有第一装配夹爪气缸(405)，所述弹簧装配活动支架(402)端部设有弹簧送料管(407)，所述弹簧送料管(407)前端设有装配导向夹爪(408)，所述弹簧送料管(407)后端设有装配封堵气缸(409)，所述弹簧装配活动支架(402)顶部设有装配管路升降气缸(410)，所述装配管路升降气缸(410)上连接有装配管路夹爪气缸(411)。。马 克 数 据 网