一种水利工程用管道质量检测装置

专利主权项内容

1.一种水利工程用管道质量检测装置，包括位于中部的电机座以及呈对称状固定安装于电机座两侧的两个轴状支架，其特征在于：所述电机座的内部固定安装有双输出轴伺服电机，所述电机座的外部设置有电源仓，所述电源仓的内部设置有电源，所述电源通过导线与双输出轴伺服电机电性连接；两侧所述支架的外端均固定安装有安装架，所述安装架的外周通过转轴转动安装有若干个支撑腿，所述支架与支撑腿上设置有与双输出轴伺服电机连接的行走机构，且支架上设置有与支撑腿连接的调整适配组件；两侧所述安装架的外侧均转动安装有与行走机构连接的轴状安装座，其中一侧的安装座上转动安装有若干个调节杆，所述安装座与调节杆上设置有内壁清扫机构，且两侧的安装架之间位于电机座的下方设置有与调整适配组件连接的杂质收集组件；远离内壁清扫机构一侧的所述支架以及安装架上设置有与调整适配组件连接的调节组件，所述调节组件的外部设置有若干个摄像头以及若干个照明灯，所述电源分别通过导线与摄像头以及照明灯电性连接；另一侧的安装座的外侧安装有探伤仪，且该安装座的外周固定安装有若干个呈环形阵列分布的调节杆，若干个调节杆的外端均安装有与探伤仪相匹配的检测探头，所述检测探头通过导线与探伤仪电性连接；所述调整适配组件包括转动安装于两个安装架之间的双向丝杆以及套接滑动于两个支架外部的两个滑套，两个所述滑套的外部均固定安装有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母呈对称状分别传动安装于双向丝杆上的两侧，双向丝杆的中部固定安装有把手，且每个所述滑套的外部均通过转轴转动安装有若干个呈环形阵列分布的支杆，若干个所述支杆的外端分别通过转轴与若干个支撑腿转动连接；所述杂质收集组件包括位于电机座下方的储存箱以及通过转轴转动安装于两侧安装架下侧的两个连接杆，所述储存箱的外侧固定安装有与其连通且呈倾斜设置的收集方管，所述收集方管的外端固定安装有U型的软质刮板，所述储存箱以及收集方管的外侧均固定安装有固定套，两侧固定套以及两侧连接杆均呈对称分布，且固定套的内部插接滑动有滑杆，滑杆的外端通过转轴与连接杆的下端转动连接，两侧所述连接杆的外部均通过转轴转动安装有呈对称分布的两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端分别通过转轴与两侧的滑套转动连接；所述调节组件包括固定安装于支架外侧的若干个第一液压管，所述第一液压管的内部滑动安装有第一活塞，第一活塞上固定安装有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一活塞的一端通过延伸出第一液压管而与该侧的滑套固定连接；所述调节组件还包括固定安装于安装架外侧的若干个第二液压管，若干个第一液压管与若干个第二液压管之间分别安装有连通管，且第一液压管、第二液压管以及连通管的内部均设置有液压油，所述第二液压管与轴状的支架之间垂直，且第二液压管的内部滑动设置有第二活塞，第二活塞上固定安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端向外延伸出第二液压管，若干个摄像头以及若干个照明灯分别安装于若干个第二活塞杆的外端。。 （更多数据，详见马克数据网）