一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法

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本发明公开了一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法，包括：构建重复控制器，获取重复控制输出；构建单相并网逆变器模型；基于单相并网逆变器模型初始化重复控制器；基于for循环语句将误差信号和重复控制输出储存到寄存器；基于for循环语句对重复控制输出进行低通滤波；将重复控制器的参数进行优化并生成。本发明基于C语言循环体实现了重复控制的递推结构，并给出了基于C语言的重复控制器稳定性分析及设计指导，为重复控制在实验及实际应用中提供了指导和新的解决方案，突破了传统Simulink代码生成的桎梏，具有可读性强、便于在线修改的优点，为需要周期信号处理能力的设备提供了高效的控制方案。