一种铝卷生产用余料收集智能机器人

专利主权项内容

1.一种铝卷生产用余料收集智能机器人，包括用于获取机器人工作环境图像的获取模块、用于识别机器人固定行进路径上的障碍物的障碍物识别模块和底盘，其特征在于，所述底盘底部上设置有行进系统和控制系统，所述底盘上设置有储能电池和支撑箱，所述支撑箱顶部设置有举升组件，所述举升组件顶部对称设置有由驱动电机通过传动机构驱动的两个从链轮，所述从链轮内均固定有转动轴，所述转动轴通过十字支撑架与举升组件顶部连接，两个所述转动轴相背离的一侧均铰接有铝条收卷组件，所述转动轴上滑动套设有上下两侧带有凸条的方形限位块，所述举升组件顶部对称设置有两个调节组件，所述调节组件用于对方形限位块位置调节使铝条收卷组件处于水平或竖直状态以及对铝条收卷组件上收卷的铝条进行预张紧和压紧。