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基于等效制导律的航空器4D航迹预测方法及系统
摘要文本
本发明涉及航迹预测技术领域，特别涉及一种基于等效制导律的航空器4D航迹预测方法及系统，基于ADS‑B航迹数据获取航空器速度参数和加速度参数；依据航空器速度参数、加速度参数及等效制导参数并结合航迹坐标系中质心动力学方程获取航空器航迹数据与等效制导律之间的非线性映射关系，其中，等效制导参数包括航空器发动机推力、迎角和滚转角，等效制导律为航空器等效制导参数随时间变化的质心运动曲线；利用非线性映射关系预测并输出航空器目标时刻等效制导参数对应的4D航迹。本发明通过等效制导律并基于质心动力学和运动学模型实现航空器航迹预测，在不依赖目标模型和参数等先验信息的条件下实现体现目标动力学特征本质及较高精度的航空器航迹预测。
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
- 申请人地址:450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
- 发明人: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于等效制导律的航空器4D航迹预测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311717721.X |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117685981A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 发明人 | 吴楠; 王建涛; 吴锦杰; 白显宗; 明光照 |
| 地址 | 河南省郑州市高新区科学大道62号 |
专利主权项内容
1.一种基于等效制导律的航空器4D航迹预测方法，其特征在于，包含：基于ADS-B航迹数据获取航空器速度参数和加速度参数，其中，航迹数据包括航空器大地经纬度、气压高度、地速大小、高度变化率和航向角，速度参数包括速度大小、速度倾角和航向角，加速度参数包括速度变化率、速度倾角变化率和航向角变化率；依据航空器速度参数、加速度参数及等效制导参数并结合航迹坐标系中质心动力学方程获取航空器航迹数据与等效制导律之间的非线性映射关系，其中，等效制导参数包括航空器发动机推力、迎角和滚转角，等效制导律为航空器等效制导参数随时间变化的质心运动曲线；利用航空器航迹数据与等效制导律之间的非线性映射关系对航空器目标时刻等效制导参数对应的4D航迹进行预测并输出。