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基于机载LiDAR点云数据的建筑物目标级变化检测方法及系统
摘要文本
本发明涉及建筑物变化检测技术领域，特别涉及一种基于机载LiDAR点云数据的建筑物目标级变化检测方法及系统，将获取不同时相中的机载激光LiDAR点云数据通过点云数据处理获取点云数据中建筑物单目标级的点集特征，所述点集特征包括球状点集特征和面片点集特征；通过比较不同时相中相同位置的点集特征判断建筑物点云面片是否发生变化，并基于判断的变化结果对建筑物变化信息合并，以获取并输出点云数据中建筑物所检测信息，所述建筑物所检测信息类型包含新建建筑物、建筑物拆除、建筑物不变。本发明通过融合单点特征和变化特征并由粗到精实现建筑物目标级点云的变化检测，能够抑制点云差异性、点云噪声的干扰，提升检测精度和稳健性。。来自专利查询网
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
- 申请人地址:450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
- 发明人: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于机载LiDAR点云数据的建筑物目标级变化检测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311245296.9 |
| 申请日 | 2023/9/26 |
| 公告号 | CN117437537A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06V20/10 |
| 权利人 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 发明人 | 张振超; 纪松; 戴晨光; 汪汉云; 季虹良; 张永生; 李力; 张磊; 牛雁飞; 周汝琴; 王鹏; 张英健; 杜跃飞 |
| 地址 | 河南省郑州市高新区科学大道62号 |
专利主权项内容
1.一种基于机载LiDAR点云数据的建筑物目标级变化检测方法，其特征在于，包含：获取不同时相中的机载激光LiDAR点云数据，并通过点云数据处理获取点云数据中建筑物单目标级的点集特征，所述点集特征包括球状点集特征和面片点集特征；通过比较不同时相中相同位置的点集特征判断建筑物点云面片是否发生变化，并基于判断的变化结果对建筑物变化信息合并，以获取并输出点云数据中建筑物所检测信息，所述建筑物所检测信息类型包含新建建筑物、建筑物拆除、建筑物不变。 （来自 马克数据网）