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一种适用大尺度场景下基于特征匹配网络的特征识别方法
摘要文本
本发明属于图像特征匹配领域,具体涉及一种适用大尺度场景下基于特征匹配网络的特征识别方法。针对现有技术中无法将全局特征、局部特征和多尺度特征进行有效的提取和整合的问题。本发明设计一种适用大尺度场景下基于特征匹配网络的特征识别方法,使用基于ResNet18的特征金字塔网络提供粗、细两种级别的特征。粗级别特征生成同时具有多尺度、全局和局部信息的特征。利用局部调节分支和全局调节分支从局部和全局两个角度来有效地校准丰富的特征表示。将输出的特征传入粗匹配模块得到粗匹配坐标。最后通过细匹配模块生成细匹配位置偏差来得出最终的匹配点。实现将全局特征、局部特征和多尺度特征进行有效的提取和整合。
申请人信息
- 申请人:哈工大郑州研究院; 哈尔滨工业大学
- 申请人地址:450041 河南省郑州市郑东新区中原科技城龙源东七街26号
- 发明人: 哈工大郑州研究院; 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用大尺度场景下基于特征匹配网络的特征识别方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311593713.9 |
| 申请日 | 2023/11/27 |
| 公告号 | CN117635986A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06V10/75 |
| 权利人 | 哈工大郑州研究院; 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 王珂; 蒋志强; 谢涛; 任君 |
| 地址 | 河南省郑州市郑东新区中原科技城龙源东七街26号; 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种适用大尺度场景下基于特征匹配网络的特征识别方法,其特征在于,所述方法具体过程为:一、建立环境特征匹配网络MRMatcher,获得训练好的环境特征匹配网络MRMatcher;二、将待匹配的环境图像对输入训练好的环境特征匹配网络MRMatcher,完成环境特征匹配。 该数据由<马克数据网>整理