一种三相永磁无刷直流电机无转子位置传感器起动的控制方法

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1.一种三相永磁无刷直流电机无转子位置传感器起动的控制方法，针对定子槽数与转子极数之比为3/2的三槽/两极电机，包括以下步骤：S1、标记转子停驻位并确定对应的串联起动两相绕组：依据转子永磁体与定子齿槽相互作用产生的磁阻转矩为零的条件，推导三槽/两极三相永磁无刷直流电机仅有12个不同的转子停驻位，对各转子停驻位进行图示编号；就每个转子停驻位，按照产生起动转矩最大的要求，推导三相绕组中串联通电起动的两相绕组，确定转子12个停驻位与三相绕组6种两相绕组串联起动组合的对应关系；S2、搭建三槽/两极电机驱动系统并进行间歇注流试验：基于磁极转动在三相绕组中感应的电动势与转子磁极位置之间存在对应关系，按照电机三相绕组的6种两相串联组合，实施一轮两相依次串联的间歇短时的电流注入试验，驱动转子做一系列小角位移的往复转动，测取叠加了磁极往复转动在绕组中感应电动势的电机三相绕组输入端对直流电源负极的电压；随机改变转子位置，反复进行间歇注流试验，记录试验电压波形；S3、确定转子处于各停驻位时的间歇注流试验电压波形：对间歇注流试验记录的大量三相绕组输入端对直流电源负极的电压波形进行统计分类，确定间歇注流试验仅有12种不同的试验电压波形；依据电路和电磁感应理论，推导转子处于12个停驻位时的间歇注流试验电压波形，推导的电压波形特征与实测的12种不同的电压波形一一对应，确定了间歇注流试验电压波形与转子停驻位的对应关系；S4、采集试验电压的波形表达值并定义计算电压波形的特征值：间歇注流时在电机三相绕组输入端对直流电源负极的电压中，不通电相电压叠加了注流电磁转矩驱动转子磁极小角位移转动在绕组中感应的电动势，采集能表达叠加该电动势的电压波形的电压表达值，由电压波形表达值定义计算能呈现12种不同试验电压波形特征的特征值；S5、建立特征值与两相串联起动绕组的对应关系并运用于起动控制：建立间歇注流时电机三相绕组输入端对直流电源负极电压波形的特征值与转子停驻位及两相串联起动绕组之间的对应关系，电机无感起动时先进行间歇注流试验，获取试验电压波形特征值，由特征值确定电机的两相串联起动绕组，控制电机起动。 来源：百度马 克 数据网