计步方法、装置、终端及存储介质
摘要文本
本发明实施例公开了一种计步方法、装置、终端及存储介质。该方案可以基于采样频率采集三轴加速度传感器的三个轴向的加速度值，并计算三轴融合加速度值，根据当前时刻的融合加速度值以及前三个时刻的融合加速度值计算平均加速度值，以得到平均加速度值的数据曲线，在数据曲线当中根据当前时刻的加速度阈值查找当前波峰对应的第一时间点，根据第一时间点和上一次波峰的第二时间点计算时间差，并在时间差大于间隔阈值时，累计当前的总计步数。本申请实施例所提供的方案可以对加速度数据进行开方后多倍数据平滑处理，滤掉毛刺峰值，并且通过设置间隔阈值，可以滤除伪数据，因此可以提升计步的准确性。 （来源 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:绍兴圆方半导体有限公司
- 申请人地址:312035 浙江省绍兴市越城区皋埠街道银桥路326号3号楼2层203、204、206室
- 发明人: 绍兴圆方半导体有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 计步方法、装置、终端及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311697295.8 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117387655B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01C22/00 |
| 权利人 | 绍兴圆方半导体有限公司 |
| 发明人 | 朱炯; 卢赛文; 方泽利 |
| 地址 | 浙江省绍兴市越城区皋埠街道银桥路326号3号楼2层203、204、206室 |
专利主权项内容
1.一种计步方法，其特征在于，包括：基于采样频率采集三轴加速度传感器的三个轴向的加速度值，并计算三轴融合加速度值；根据当前时刻的融合加速度值以及前三个时刻的融合加速度值计算平均加速度值，以得到所述平均加速度值的数据曲线；在所述数据曲线当中根据当前时刻的加速度阈值查找当前波峰对应的第一时间点，通过以下公式计算当前时刻的加速度阈值：
+(1-/>)/>其中，为k时刻的加速度阈值，data为融合加速度值，当k=0时，/>=/>，为滤波参数；根据第一时间点和上一次波峰的第二时间点计算时间差，并在所述时间差大于间隔阈值时，累计当前的总计步数，其中，上一次波峰的第二时间点通过上一时刻的加速度阈值在平均加速度值的数据曲线当中进行获取，所述第一时间点和第二时间点的计算过程包括：根据当前时刻的加速度阈值以及预设抖动幅度确定当前时刻的最大加速度阈值和最小加速度阈值，在所述数据曲线当中根据当前时刻的最大加速度阈值查找当前波峰对应的第一时间点，在所述数据曲线当中根据当前时刻的最小加速度阈值查找上一次波峰对应的第二时间点。