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一种避台航线自动规划方法
摘要文本
马 克 数 据 网 本发明公开了一种避台航线自动规划方法。为了克服现有技术根据台风的动态进行实时调整,工作量较大的同时,也无法找到全局最优解的问题;本发明包括以下步骤:1.构建地理球面上的倾斜坐标系,获得标度点集合,获得海图采样地图;基于海事部门公布的航路数据构建基本航路地图;2.结合港口/避风区信息,经过节点分析得到航路节点地图,构建船只航行限制条件;3.对航线进行搜索,得到可行路径,并对可行路径进行路径优化。充分考虑了海图信息和航路信息的采集,通过海图采样地图、基本航路地图、航路节点地图的构建,逐层分析得到重要的航路节点,并将之合理连接,保留航路网络信息的同时,降低了动态航路时空搜索的规模,极大降低了计算量。
申请人信息
- 申请人:中船(浙江)海洋科技有限公司
- 申请人地址:316000 浙江省舟山市舟山海洋科学城A区(百川道11号)
- 发明人: 中船(浙江)海洋科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种避台航线自动规划方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311775648.1 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117433541A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 中船(浙江)海洋科技有限公司 |
| 发明人 | 王文亮; 韩鹏; 林杰; 刘识灏; 赵森; 严美杰; 陈琳 |
| 地址 | 浙江省舟山市舟山海洋科学城A区(百川道11号) |
专利主权项内容
1.一种避台航线自动规划方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:构建地理球面上的倾斜坐标系,获得标度点集合{V},以标度点集合{V}为基础,在海图上进行关键点采样,获得海图采样地图;基于海事部门公布的航路数据构建基本航路地图;步骤2:在海图采样地图和基本航路地图的基础上,结合港口/避风区信息,经过节点分析得到航路节点地图;构建船只航行限制条件;步骤3:根据航路节点地图和船只航行限制条件,对航线进行搜索,得到可行路径,并对可行路径进行路径优化。。(macrodatas.cn) (来 自 马 克 数 据 网)