用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法及系统

专利主权项内容

1.用于绿色仓储园区的人车物出入智能策略生成方法，其特征在于，通过以下步骤对人车物进行物流信息处理，具体包括：根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性；若判断任意的第一目标终端与绿色仓储园区的物联网设备建立连接，服务器则接收目标终端的第一任务信息，对目标终端的第一任务信息分析处理确定其任务种类，根据其所对应的任务种类确定具有相应孪生目标属性的至少一个第一园区孪生目标；若所述第一园区孪生目标为1个，则在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点和所述第一园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述第一园区孪生目标的第一路径策略；若所述第一园区孪生目标为多个，则根据所述孪生目标属性确定预设的第一筛选策略和/或物流仓储信息对多个第一园区孪生目标筛选处理，得到相对应的一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标；在所述园区孪生图内确定所述第一目标终端的当前位置点、一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标，生成所述当前位置点至所述一组第二园区孪生目标或一个第二园区孪生目标的第二路径策略；基于所述第一路径策略和/或第二路径策略在园区孪生图内，对第一目标终端对应的人车物孪生显示；所述根据绿色仓储园区的配置数据生成相对应的园区孪生图，所述园区孪生图至少包括园区道路以及基于所述园区道路所连接的园区孪生目标，每个园区孪生目标具有相应的孪生目标属性，包括：所述配置数据包括轮廓子数据、孪生道路子数据以及孪生点子数据，所述轮廓子数据包括轮廓所对应的坐标信息，所述孪生道路子数据包括道路所对应的坐标信息，所述孪生点子数据包括孪生点所对应的坐标信息；初始化格栅图像，根据所述轮廓子数据对格栅图像配置得到与绿色仓储园区相对应轮廓的第一园区孪生图；根据所述孪生道路子数据对第一园区孪生图内进行道路的添加得到第二园区孪生图，每个道路分别具有相应的道路长度信息、道路宽度信息；根据所述孪生点子数据对第二园区孪生图进行孪生点的添加得到第三园区孪生图，每个孪生点具有相对应的目标长度信息、目标宽度信息；按照预设效验策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图；所述按照预设策略对所述第三园区孪生图内的园区道路和/或园区孪生目标效验得到效验结果，根据所述效验结果与用户交互对第三园区孪生图进行调整得到与绿色仓储园区完全对应的园区孪生图，包括：获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息；获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验；若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路；基于所述第三园区孪生图对待生成道路显示，若接收到用户的确认信息则将所述待生成道路与相应的园区道路组合成调整后的园区道路；所述获取每个园区孪生目标所对应的第一边缘轮廓像素点，根据所述第一边缘轮廓像素点和预设像素距离确定与第一边缘轮廓像素点所对应的第一相邻像素点，所述第一相邻像素点具有第一相邻坐标信息，包括：将园区孪生目标内与园区孪生目标外直接相邻的像素点作为第一边缘轮廓像素点，获取每个第一边缘轮廓像素点所对应的第一轮廓坐标信息；基于第一轮廓坐标信息、预设像素距离计算，得到园区孪生目标外与第一轮廓坐标信息小于预设像素距离的第一相邻坐标信息，根据所述第一相邻坐标信息确定相应的第一相邻像素点；所述获取每个园区道路所对应像素点的第一道路坐标信息，若判断所述第一相邻坐标信息中存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验，包括：依次遍历第一相邻坐标信息中的坐标点并确定第一X轴比对值，将第一X轴比对值与所有第一道路坐标信息的第二X轴比对值相比；若第一X轴比对值和第二X轴比对值相同则将相应的第一相邻坐标信息作为第二相邻坐标信息，则确定第二相邻坐标信息中的第一Y轴比对值与相应第一道路坐标信息的第二Y轴比对值相比；若所述第一Y轴比对值与第二Y轴比对值相同，则判断相应的园区孪生目标通过道路连接性效验；所述若判断所述第一相邻坐标信息中不存在与第一道路坐标信息相同的坐标信息，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验，根据所述第一道路坐标信息、第一相邻坐标信息生成相应的待生成道路，包括：判断所有第一相邻坐标信息中第一X轴比对值与第二X轴比对值不同，或第一Y轴比对值与第二Y轴比对值不同，则判断相应的园区孪生目标未通过道路连接性效验；依次计算第一轮廓坐标信息与所有第一道路坐标信息之间的距离得到第一间隔距离信息，将第一间隔距离信息最小的第一轮廓坐标信息和第一道路坐标信息对应的点作为第一待连接像素点和第二待连接像素点；若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路；所述若第一间隔距离信息最小的第一相邻坐标信息和第一道路坐标信息对应的点为多个，则确定多个第一轮廓坐标信息内中间的第一相邻坐标信息对应的点作为第一待连接像素点，包括：根据多个第一轮廓坐标信息中最大的X轴值、最小的X轴值、最大的Y轴值、最小的Y轴值进行计算，得到具有中间X轴值和中间Y轴值的中间坐标信息；若多个第一轮廓坐标信息中存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，则将相应的第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；若多个第一轮廓坐标信息中不存在与中间坐标信息完全对应的第一轮廓坐标信息，计算每个第一轮廓坐标信息与中间坐标信息之间的连接距离，将最小的连接距离所对应第一轮廓坐标信息对应的点作为第一待连接像素点；所述将所述第一待连接像素点和第二待连接像素点相连接得到第一连接线，基于所述第一连接线、第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息得到待生成道路，包括：将最小的第一间隔距离信息作为第二间隔距离信息，根据所述第二待连接像素点所对应园区道路的宽度信息生成与第二间隔距离信息长度相对应的最短道路；根据所述第一待连接像素点和第二待连接像素点进行计算得到第一连接线的第一斜率信息，将所述最短道路的斜率调整为与第一斜率信息相同，并对最短道路移动以使第一连接线位于最短道路中间得到待生成道路；若判断用户输入对所述待生成道路的调整信息，则根据所述调整信息对待生成道路调整得到最终的待生成道路。 来源：马 克 数 据 网