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深海水下作业金属切割机器人
摘要文本
本发明公开了水下金属切割领域的深海水下作业金属切割机器人，包括水下无人机，水下无人机设有球形摄像头；水下无人机底部固定连接有扩展箱，扩展箱内设有控制器、陀螺仪和惯性传感器，扩展箱外侧底部固定连接有机械爪、机械臂和万向关节；机械臂末端固定连接有切割组件，切割组件包括机壳，机壳的一端固定连接有水下切割枪，机壳上设有两侧开口的净化筒，净化筒靠近水下切割枪的一端设有吸附滤棉，净化筒远离水下切割枪的一侧设有水泵；万向关节上固定连接有高压水枪；控制器根据检测的加速度大小和加速度方向控制万向关节朝向加速度方向的反方向转动，通过高压水枪喷射水流以平衡水体流动带来的干扰。 来源：马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:海南中南标质量科学研究院有限公司
- 申请人地址:572022 海南省三亚市吉阳区学院路三亚学院三期书新5号楼
- 发明人: 海南中南标质量科学研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 深海水下作业金属切割机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311749831.4 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117415839A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 海南中南标质量科学研究院有限公司 |
| 发明人 | 周霞; 李国旭; 轩可轩 |
| 地址 | 海南省三亚市吉阳区学院路三亚学院三期书新5号楼 |
专利主权项内容
1.深海水下作业金属切割机器人，其特征在于：包括水下无人机，水下无人机设有球形摄像头；水下无人机底部固定连接有扩展箱，扩展箱内设有控制器、陀螺仪和惯性传感器，扩展箱外侧底部固定连接有机械爪、机械臂和万向关节；机械臂末端固定连接有切割组件，切割组件包括机壳，机壳的一端固定连接有水下切割枪，机壳上设有两侧开口的净化筒，净化筒靠近水下切割枪的一端设有吸附滤棉，净化筒远离水下切割枪的一侧设有水泵；万向关节上固定连接有高压水枪；控制器用于获取陀螺仪和惯性传感器检测的加速度大小和加速度方向，根据加速度大小和加速度方向控制万向关节朝向加速度方向的反方向转动，启动高压水枪，高压水枪的运行功率根据加速度大小进行动态调节。