一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法及系统
摘要文本
本发明涉及农产品无损检测技术领域，尤其涉及一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法及系统。包括：待检测区；传送装置包括旋转台和载物传送带；重力感应机械臂用于抓取榴莲并放置在旋转台上，载物传送带带动其向前运动；X‑ray射线探测装置用于实现待测样品的自动X射线成像，对待检测榴莲进行探测、采集全角度投影图并回传至所述计算机系统；计算机系统分别控制载物传送带、重力感应机械臂、X‑ray射线探测源、分级标签枪和机械臂，用于使其执行计算机系统发出的指令；分级标签枪用于将分级标签打在待检测榴莲上，机械臂将检测完的榴莲放置于分级样品存储区的对应区域。优点在于实现对榴莲内部品质及分级自动化、高通量无损检测。
申请人信息
- 申请人:海南大学三亚研究院; 海南大学
- 申请人地址:572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园3号楼5层501室
- 发明人: 海南大学三亚研究院; 海南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种榴莲内部品质无损快速检测、分级方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311681758.1 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117388292A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G01N23/04 |
| 权利人 | 海南大学三亚研究院; 海南大学 |
| 发明人 | 余乐俊; 刘谦; 卢宇韦 |
| 地址 | 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园3号楼5层501室; 海南省海口市人民大道58号 |
专利主权项内容
1.一种榴莲内部品质无损快速检测、分级系统，其特征在于，包括：待检测区、传送装置、重力感应机械臂、X-ray射线探测装置、分级标签枪、机械臂、计算机系统、PLC控制器、分级样品存储区；所述传送装置包括旋转台和载物传送带，所述旋转台置于所述载物传送带上；所述重力感应机械臂用于抓取所述待检测榴莲并放置在所述旋转台上；所述载物传送带用于承载待测样品并接受所述计算机系统的指令，带动待检测榴莲向前运动；所述X-ray射线探测装置包括X-ray射线探测源、X-ray射线检测板，所述X-ray射线探测源和所述X-ray射线检测板分别置于所述载物传送带两侧；所述X-ray射线探测源用于实现待测样品的自动X射线成像，所述X-ray射线检测板用于对待检测榴莲进行探测、采集全角度投影图并回传至所述计算机系统；所述计算机系统通过串口连接五个PLC控制器；第一个PLC控制器连接所述载物传送带的伺服电机及驱动器，用于控制所述载物传送带启动停止的时间、步进距离和所述旋转台的旋转角度；其余四个PLC控制器分别连接所述重力感应机械臂、所述X-ray射线探测源、所述分级标签枪和所述机械臂，用于使所述重力感应机械臂、所述X-ray射线探测源、所述分级标签枪和所述机械臂分别执行所述计算机系统发出的指令；所述分级标签枪用于将分级标签打在待检测榴莲上，所述计算机系统根据分级标签向所述机械臂传输控制信号，控制所述机械臂将检测完的榴莲放置于分级样品存储区的对应区域。