火电厂自动巡检方法、装置、巡检机器人及存储介质

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本申请公开了一种火电厂自动巡检方法、装置、巡检机器人及存储介质，涉及火力发电领域，本申请会在巡检机器人的巡检路线上设置巡检节点，在巡检节点上在巡检机器人将采集该巡检节点附近设备的设备信息，并从设备信息中确定该设备的设备状态，基于该设备状态判断是否与额定设备状态相符，若不相符则输出提示信息进行告警提示。可以理解的是，在本实施例中，通过巡检机器人承担了人工巡检的工作，或承担了部分人工巡检的工作，降低了运维人员的工作强度，减少了运维人员前往现场的次数，从而降低了运维人员的安全风险，提高人身安全保障。