一种实景三维渔光互补光伏电站自主巡检清洁运维系统

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本发明公开了一种实景三维渔光互补光伏电站自主巡检清洁运维系统，包括数据采集模块、数据处理模块、三维重建模块和一体化管控系统，数据采集模块将采集的数据反馈至数据处理模块进行数据处理，数据处理后反馈至三维重建模块进行构建三维模型，一体化管控系统根据三维重建模块构建三维模型对光伏电站进行控制。本发明有益效果：本发明无人机系统和地面三维激光扫描仪对建筑物采集低空影像和三维激光扫描数据，分别对外业数据进行处理，将三维激光点云与摄影测量点云进行配准，进而将摄影测量影像与配准后的三维激光点云两种多源数据信息融合重建，实现多源数据的建筑物三维重建，可实现无人机自主巡检；自动对光伏板喷水，对光伏板进行清洗。