← 返回列表
海草床生态调查用水下无人机
摘要文本
本发明公开了海草床生态调查用水下无人机，用于海草植被种类识别、扫描测量其面积和分布情况，具体涉及水下无人机技术领域，包括机身，所述机身的底面中部设有置留凹腔一，所述置留凹腔一的内腔底面上安装有电动推杆一。本发明由电动推杆一推动贴合块在置留凹腔一内滑动，在这个状态下，电动推杆二离开空缺槽的内部，并由旋转电机以及翻转电机的驱动实现电动推杆二的旋转以及翻转动作，适应机身上不同位置被海草缠绕的切割情况，提高适用性，而在切割过程中，由切割组件对缠绕的海草割断，保证机身对整个海草床区域的顺利测量，探查结束后，空缺槽用于电动推杆二以及切割组件的收纳进入。
申请人信息
- 申请人:中国地质调查局海口海洋地质调查中心
- 申请人地址:570100 海南省海口市美兰区兴洋大道61号
- 发明人: 中国地质调查局海口海洋地质调查中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 海草床生态调查用水下无人机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311731337.5 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117698964A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B63C11/49 |
| 权利人 | 中国地质调查局海口海洋地质调查中心 |
| 发明人 | 王瑞; 王洋; 程伟; 王万虎; 王言强; 刘晓阳; 王洪江 |
| 地址 | 海南省海口市美兰区兴洋大道61号 |
专利主权项内容
1.海草床生态调查用水下无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底面中部设有置留凹腔一(7)，所述置留凹腔一(7)的内腔底面上安装有电动推杆一(8)，所述电动推杆一(8)的推动端固定有在置留凹腔一(7)内滑动的贴合块(9)，所述贴合块(9)的底面上固定有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出端固接有安装座(11)，所述安装座(11)的下方设置有电动推杆二(13)，所述电动推杆二(13)与安装座(11)的端部设置有翻转电机(12)，且电动推杆二(13)的伸长端表面上安装有阶梯立板(14)，所述阶梯立板(14)的表面安装有用于对不同方位海草切断的切割组件，所述机身(1)的底面设有与置留凹腔一(7)相通的空缺槽(18)，所述空缺槽(18)用于电动推杆二(13)以及切割组件的收纳进入。