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一种基于PI观测器的污水处理系统的PID控制方法
摘要文本
本发明公开一种基于PI观测器的污水处理系统的PID控制方法，针对污水处理过程中的二级处理系统的污水输入量和清水输出量进行数据采集，同时考虑系统受到的扰动因素，建立了具有扰动的切换正系统模型。基于此模型，设计了PI状态观测器以获得系统中不可直接测量的状态值。进一步，基于PI状态观测器设计PID控制器对二级处理系统硝化反应池中的氧气浓度进行控制，使出水水质得到提高。本发明有助于提高出水水质、控制精度和系统运行稳定性。同时，该方法充分考虑了系统状态的正性、多模态性和扰动影响大等特性，对于实际污水处理系统具有应用价值。
申请人信息
- 申请人:海南大学
- 申请人地址:570100 海南省海口市人民大道58号
- 发明人: 海南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于PI观测器的污水处理系统的PID控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311417667.7 |
| 申请日 | 2023/10/30 |
| 公告号 | CN117430237A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | C02F3/00 |
| 权利人 | 海南大学 |
| 发明人 | 武贵路; 张俊锋; 杜宝珠; 唐浩 |
| 地址 | 海南省海口市人民大道58号 |
专利主权项内容
1.一种基于PI观测器的污水处理系统的PID控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立污水处理过程的状态空间模型；步骤2、构建污水处理系统的PI观测器；步骤3、构建基于PI观测器的污水处理系统的PID控制器；步骤4、引入l增益指标γ；1步骤5、构建基于PI观测器的污水处理系统PID控制闭环系统；步骤6、设计保证基于PI观测器的污水处理系统平稳运行的条件；步骤7、基于PI观测器的污水处理系统的闭环控制系统的正性验证；步骤8、基于PI观测器的污水处理系统的闭环控制系统的l增益稳定性验证。1