基于多视图融合的动态精准定位蜂鸟无人机
摘要文本
本发明涉及一种无人机，具体地说，涉及基于多视图融合的动态精准定位蜂鸟无人机。其包括格式统一化处理模块以及多图像融合模块。本发明通过多图像融合模块结合多个统一格式图像，根据图像内容信息，剔除其中重合内容，获取其监测领域特征点，生成融合图像，作为当前监测区域的监测特征图像，不仅能够获取监测地点不同角度图像，提供多个特征点，作为后期监测人员的参考，同时又能通过融合图像获取当前监测地点部分全貌，生成范围特征图像，进一步提高监测点参考效果，避免部分特征点重合导致参考点失效情况的发生。
申请人信息
- 申请人:海南飞行者科技有限公司
- 申请人地址:570203 海南省海口市国兴大道5号海南大厦裙楼海南数据谷海创空间四层
- 发明人: 海南飞行者科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于多视图融合的动态精准定位蜂鸟无人机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311667862.5 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117671534A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06V20/17 |
| 权利人 | 海南飞行者科技有限公司 |
| 发明人 | 陈鋆; 翁泽龙; 李兴泓; 陈家豪 |
| 地址 | 海南省海口市国兴大道5号海南大厦裙楼海南数据谷海创空间四层 |
专利主权项内容
1.基于多视图融合的动态精准定位蜂鸟无人机，其特征在于：包括图像监测模块、监测仪器定位识别模块、多图像内容获取模块、格式统一化处理模块以及多图像融合模块；所述图像监测模块通过搭载不同监测仪器的飞行设备对不同角度进行图像监测，获取图像信息；所述监测仪器定位识别模块结合不同监测仪器所处飞行设备上的位置，对各个监测仪器进行定位处理，并对其进行标号；所述多图像内容获取模块结合当前监测仪器反馈回的图像信息，根据监测仪器对应的标号以及监测角度，获取当前监测仪器的位置信息；所述格式统一化处理模块对不同监测仪器反馈回的图像信息进行格式识别，并制定统一格式，对各个不同格式的图像进行统一化处理，生成多个统一格式图像；所述多图像融合模块结合多个统一格式图像，根据图像内容信息，剔除其中重合内容，获取其监测领域特征点，生成融合图像，作为当前监测区域的监测特征图像；所述飞行设备包括无人机本体(10)，所述无人机本体(10)包括用于承载各个监测仪器的机架(110)，所述机架(110)两侧均设置有一对支架，所述支架顶端设置有用于提供飞行动力的叶轮(130)，所述支架底端设置有支垫(120)，所述监测仪器包括监测设备(20)，所述监测设备(20)包括连接架(210)、侧板(220)以及摄像头(230)，所述摄像头(230)与所述侧板(220)之间连接角度调整设备，所述监测仪器定位识别模块结合各个所述摄像头(230)安装位置对其进行定位处理，所述监测仪器定位通过获取模块通过识别角度调整设备偏移角度，识别当前监测角度。