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一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法
摘要文本
一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法，包括机架，固定安装在机架上的进料装置，传送装置，检测装置，筛选装置以及控制系统；传送装置，进料装置，检测装置，筛选装置，控制系统，本发明的多机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置与方法可以在田间或实验室内对玉米种子质量进行无损、快速检测，大大满足了制繁种、繁育种的需要。解决了制种、繁种过程中耗时耗力的问题，为加快制种、繁种过程提供了参考借鉴，采用光谱成像快速获取玉米种子的光谱图像，可获得大量与种子相关的图像信息与光谱信息，并结合深度学习技术构建了玉米种子质量检测模型，可有效提高检测的精度，满足制种、繁种过程中玉米种子质量在线检测要求。
申请人信息
- 申请人:海南大学
- 申请人地址:570208 海南省海口市人民大道58号
- 发明人: 海南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311407358.1 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117647492A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G01N21/25 |
| 权利人 | 海南大学 |
| 发明人 | 杨然兵; 许鹏; 符丽霞; 杨松梅; 查显涛; 青苡任; 王涛; 孙文斌; 徐康; 陈栋泉; 潘永菲; 钟涛; 郑刚 |
| 地址 | 海南省海口市人民大道58号 |
专利主权项内容
1.一种机械臂(4)协同气吸式玉米种子(9)质量在线检测装置，其特征在于：包括机架(12)，固定安装在机架(12)上的进料装置，传送装置，检测装置，筛选装置以及控制系统；传送装置，传送装置包括传送带(7)和驱动电机(18)，驱动电机(18)带动传送带(7)进行运转；进料装置，架设于传输装置的上方，与传送带(7)滑动连接，包括进料室(1)和挡板刷(2)；检测装置，包括高光谱成像系统(3)和连接线(5)，高光谱成像系统(3)架设于传送带(7)正上方；筛选装置，数量为一组或多组，单组筛选装置包括机械臂(4)，低质室(10)，高质室(8)，风机(13)和通风管道(14)，该高质室(8)置于传送带(7)传送方向的尾端正下方；控制系统，包括连接线(5)和计算机(6)，计算机(6)通过连接线(5)连接检测装置和筛选装置。