基于无人机的影像目标检测方法、系统和电子设备

摘要文本

本申请涉及目标检测领域，其具体地公开了一种基于无人机的影像目标检测方法、系统和电子设备，其首先获取由高分辨率相机采集的农田全景图像和由红外相机获取的农田红外视频，然后将所述农田全景图像通过多层卷积层后通过使用目标检测网络的卷积神经网络模型并进行排列和全局特征值均值池化操作后得到全景农田通道特征向量，接着，将所述农田红外视频提取关键帧后通过基于卷积神经网络的空间注意力特征提取器以得到红外图像特征向量，最后，融合全景农田通道特征向量和红外图像特征向量并通过分类器以判断是否发出农作物虫害预警提示，以提高农田虫害监测的效果，从而为农作物保护和管理提供更准确的预警提示，进而有助于及时采取措施避免损失。