基于远程油门开关的车辆控制方法、系统、车辆及介质

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本发明提供了一种基于远程油门开关的车辆控制方法、系统、车辆及介质，其方法包括：基于远程油门开关确定车辆的油门模式；所述油门模式包括远程油门模式；当所述油门模式为远程油门模式时，基于预设低怠速需求值和水温低怠速需求值确定目标低怠速需求值，并基于所述目标低怠速需求值、实际低怠速值、发动机水温以及第一闭环控制器对所述车辆的怠速值进行控制。本发明实现了远程油门模式下怠速值的自动化调整，无需司机加大远程油门开度，简化了司机操作步骤，提高了吊装作业效率。