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一种用于商用车的中央集成控制系统及方法
摘要文本
一种用于商用车的中央集成控制系统及方法，属于智能驾驶领域，包括信号处理单元，接收所有自动驾驶控制单元发送的自动控制请求信号，并对所有自动控制请求信号的接口格式进行格式统一；控制仲裁单元，接收驾驶员发送的人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息，并进行分析，得到控制优先级；在自动控制优先级更高时，根据自动控制请求信号控制整车所有执行单元，在人工控制优先级更高时，根据人工控制请求信号控制整车所有执行单元。本申请能够对接不同自动驾驶系统，提前统一自动控制请求信号的接口格式，从而方便控制整车各个执行单元，还能够根据自动控制请求信号、人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息调整灵活控制方式。
申请人信息
- 申请人:东风商用车有限公司
- 申请人地址:442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号
- 发明人: 东风商用车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于商用车的中央集成控制系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311366355.8 |
| 申请日 | 2023/10/20 |
| 公告号 | CN117348589A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | G05B23/02 |
| 权利人 | 东风商用车有限公司 |
| 发明人 | 游菁兰; 李青春; 尹兵; 杨小波; 胡蜜; 王丹丹; 张琪维; 刘蜜婷; 余亮; 龚赪; 胡腾; 张志; 赵晨 |
| 地址 | 湖北省十堰市张湾区车城路2号 |
专利主权项内容
1.一种用于商用车的中央集成控制系统，其特征在于，所述中央集成控制系统包括：信号处理单元，其用于接收所有自动驾驶控制单元发送的自动控制请求信号，并对所有自动控制请求信号的接口格式进行格式统一，所述接口格式包括请求类型、精度、报文周期、以及边界值；控制仲裁单元，其用于接收驾驶员发送的人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息，并根据所述自动控制请求信号、所述人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息进行分析，得到控制方式优先级，根据最高优先级的控制方式对整车进行控制；在自动控制优先级高于人工控制优先级时，根据自动控制请求信号控制整车所有执行单元，在人工控制优先级高于自动控制优先级时，根据人工控制请求信号控制整车所有执行单元。