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一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法
摘要文本
本发明涉及一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，包括：堆高机接收水平运输管理平台发送的目标贝位，目标贝位为水平运输管理平台基于堆高机的作业任务信息提取得到；在无人集卡和堆高机均达到目标贝位时，堆高机向无人集卡发送避让指令，以控制无人集卡执行避让指令避让堆高机；在堆高机抓取目标贝位上的无人集卡上的集装箱时，堆高机向无人集卡发送移动指令，以控制无人集卡执行移动指令，以使无人集卡装载的集装箱与无人集卡之间的距离在预设距离之外。本发明解决无人集卡和堆高机无交互造成的妨碍或者碰撞问题。 更多数据：搜索马克数据网来源：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:东风商用车有限公司
- 申请人地址:442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号
- 发明人: 东风商用车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311525948.4 |
| 申请日 | 2023/11/14 |
| 公告号 | CN117622910A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B65G63/00 |
| 权利人 | 东风商用车有限公司 |
| 发明人 | 杨茜芝; 闫名慧; 谢斌; 刘庚 |
| 地址 | 湖北省十堰市张湾区车城路2号 |
专利主权项内容
1.一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，其特征在于，包括：所述堆高机接收水平运输管理平台发送的目标贝位，所述目标贝位为水平运输管理平台基于所述堆高机的作业任务信息提取得到；在无人集卡和所述堆高机均达到所述目标贝位时，所述堆高机向所述无人集卡发送避让指令，以控制所述无人集卡执行避让指令避让所述堆高机；在所述堆高机抓取所述目标贝位上的所述无人集卡上的集装箱时，所述堆高机向所述无人集卡发送移动指令，以控制所述无人集卡执行移动指令，以使所述无人集卡装载的集装箱与所述无人集卡之间的距离在预设距离之外。