一种井下单行道会车避让停车点的确定方法、装置和设备

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（来 自 马 克 数 据 网） 本发明公开了一种井下单行道会车避让停车点的确定方法、装置和设备，方法包括基于预设路径坐标系，获取避让车辆从起点至终点进入避让点的避让路径，并根据所述避让路径构建进入避让点的避让车辆坐标集合；获取直行车辆从起点至终点途径对应避让点的直行路径，并根据所述直行路径构建途径对应避让点的直行车辆坐标集合；遍历计算所述避让车辆坐标集合中的每一个坐标点与所述直行车辆坐标集合中坐标点之间的最小距离，并构建停车最小距离集合；确定所述停车最小距离集合中的每一个最小距离与阈值的差值，根据所述差值的大小，确定当前避让点对应的直行车辆停车点。本发明解决了矿井下自动驾驶车辆会车调度时停车点和停车判断点标定难的问题。