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车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质
摘要文本
一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，车辆控制方法包括：通过车载激光雷达获取三维点云数据；基于三维点云数据，提取可行驶区域和障碍物；获取提取的障碍物的运动状态、障碍物与车辆之间的相对运动状态以及车辆特征，使用风险场强模型，计算得到障碍物在可行驶区域的风险场强；根据障碍物在可行驶区域的风险场强，确定障碍物的风险等级；采用与障碍物的风险等级对应的控制策略控制车辆在可行驶区域内行驶。本申请通过，计算障碍物在可行驶区域的风险场强，根据风险场强，确定障碍物的风险等级，采用与障碍物的风险等级对应的控制策略控制车辆在可行驶区域内行驶，从而使得对障碍物的风险评估更为准确，对车辆进行的控制更为安全。。来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:东风商用车有限公司
- 申请人地址:442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号
- 发明人: 东风商用车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311368464.3 |
| 申请日 | 2023/10/19 |
| 公告号 | CN117485364A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B60W60/00 |
| 权利人 | 东风商用车有限公司 |
| 发明人 | 王贝贝; 李兆干; 毕雅梦; 许鑫; 殷政; 王荣荣; 方家萌 |
| 地址 | 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道10号 |
专利主权项内容
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：通过车载激光雷达获取三维点云数据；基于三维点云数据，提取可行驶区域和障碍物；获取提取的障碍物的运动状态、障碍物与车辆之间的相对运动状态以及车辆特征，使用风险场强模型，计算得到障碍物在可行驶区域的风险场强；根据障碍物在可行驶区域的风险场强，确定障碍物的风险等级；采用与障碍物的风险等级对应的控制策略控制车辆在可行驶区域内行驶。