车辆运动状态预测方法、装置、设备及可读存储介质

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一种车辆运动状态预测方法、装置、设备及可读存储介质，车辆运动状态预测方法包括：获取车辆运动状态数据，使用归一化后的车辆运动状态数据通过循环门神经网络得到第一预测数据；通过驾驶风格分类器得到注意力选择层的修正参数和权重参数；通过注意力选择层，使用修正参数和权重参数对第一预测数据进行修正得到第二预测数据；对第二预测数据进行非线性修正和卡尔曼滤波融合修正，得到第三预测数据，将第三预测数据作为最终的车辆运动状态预测结果。通过本申请，通过本申请的机器学习算法进行的车辆运动状态预测，模型构建简单，计算量小，可嵌入到车辆的ECU中进行实时的预测，无需传感器及高精地图的配合，可以覆盖所有的车辆运行工况。