单踏板车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

专利主权项内容

1.一种单踏板车辆控制方法，其特征在于，所述单踏板车辆控制方法包括：根据踏板动作确定踏板行程分段，其中，踏板动作为踩踏板时，踏板行程随踏板开度由小到大分为制动段和驱动段，踏板动作为松踏板时，踏板行程随踏板开度由小到大分为制动段、滑行段和驱动段；若踏板开度处于滑行段，则确定基础扭矩和第一修正扭矩均为零；若踏板开度处于制动段或驱动段，则根据车速和踏板开度确定基础扭矩，根据车速和踏板开度变化率确定第一修正扭矩，其中，相同车速下，基础扭矩随踏板开度增大而增大，任意车速下，制动段对应的基础扭矩小于或等于零，驱动段对应的基础扭矩大于或等于零，踏板开度变化率大于正向修正阈值时，第一修正扭矩大于零，踏板开度变化率小于反向修正阈值时，第一修正扭矩小于零，其中，正向修正阈值大于零，反向修正阈值小于零；对基础扭矩和目标修正扭矩求和得到电机扭矩，其中，目标修正扭矩至少包括第一修正扭矩。