一种新能源汽车电池包负载均衡调度方法及系统

专利主权项内容

1.一种新能源汽车电池包负载均衡调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，获取电池包内各个电池单体的电压差数据；S200，根据所述电压差数据计算电池单体的电极偏离度；S300，根据所述电极偏离度筛选出电池包内异常的电池单体；S400，对异常的电池单体进行电压调节，完成负载均衡；其中，步骤S100中，获取电池包内各个电池单体的电压差数据的方法具体为：记电池包内所有电池单体的数量为N，以bat(i)表示N个电池单体中的第i个电池单体，i为序号，i的取值范围为i=1, 2, …, N，创建N个空白的数组vod[], vod[], …, vod[]，以vod[]表示这N个空白的数组中的第i个数组，将所述第i个电池单体bat(i)的电压差数据写入vod[]中，从而完成vod[], vod[], …, vod[]的数据写入，以vod[], vod[], …, vod[]作为电池包内的N个电池单体的电压差数据；12Nii12N12N将所述第i个电池单体bat(i)的电压差数据写入vod[]中的方法为：i在电池包充电或放电的过程中任意选取一个长度为M秒的时段T，则时段T内含有M秒，以t(k)表示时段T内的第k秒，t(k)为时刻，k为序号，k的取值范围为k=1, 2, …, M，通过BMS电池系统记录N个电池单体两端的瞬时电压大小，记bat(i)的正极一端在时刻t(k)的瞬时电压大小为bat(i, t(k))_an，记bat(i)的负极一端在时刻t(k)的瞬时电压大小为bat(i, t(k))_ca，以vod(i, k)表示所述第i个电池单体bat(i)的电压差数据，则vod(i, k)的值等于bat(i, t(k))_an与bat(i, t(k))_ca的差值的绝对值，且vod(i, k)的对应取值范围为vod(i, 1), vod(i, 2), …, vod(i, M)，将这M个值vod(i, 1), vod(i, 2), …, vod(i, M)依次加入数组vod[]中，完成vod[]的数据写入；其中，M的具体数值设置为区间[50, 80]中的任意一个整数；ii将vod[]中的序号i从i=1遍历至i=N，完成vod[], vod[], …, vod[]的数据写入；i12N步骤S200中，根据所述电压差数据计算电池单体的电极偏离度的方法具体为：S201，读取电池包内的N个电池单体的电压差数据vod[], vod[], …, vod[]，设置变量j，变量j的取值范围为j=1, 2, …, N，从j=1开始遍历变量j，以vod[]表示变量j在vod[], vod[], …, vod[]中所对应的第j个数组，从j=1开始遍历变量j，转至S202；12Nj12NS202，筛选出数组vod[]内的离态数据段，将数组vod[]内的离态数据段以数组ods[]存储，以ods(j, r)作为数组ods[]内的第r个元素，r为序号，r的取值为r=1, 2, …, R，R为数组ods[]内所有元素的数量，以Eled(j)表示N个电池单体中的第j个电池单体bat(j)的电极偏离度，转至S203；jjjjjjjEled(j)的计算方法为：计算数组vod[]的峰度，将数组vod[]的峰度的绝对值作为第一系数，将第一系数乘以数组vod[]内所有元素的总和再加1作为第二系数，以第一系数除以第二系数所得到的数作为第三系数，将数组vod[]内的最大值依次减去数组ods[]内的每个元素，从而得到R个偏离元素，将这R个偏离元素累加后乘以第三系数作为N个电池单体中的第j个电池单体bat(j)的电极偏离度；jjjj+1jjjS203，如果变量j的值小于N，则将变量j的值增加1，并转至S202；如果变量j的值大于或等于N，则转至S204；S204，以Eled(1), Eled(2), …, Eled(N)作为bat(1), bat(2), …, bat(N)的电极偏离度；筛选出数组vod[]内的离态数据段的方法具体为：jS2021，以vod(j, k)表示数组vod[]内的第k个元素，k为序号，k的取值范围为k=1, 2, …, M，M为数组vod[]内所有元素的数量，设置变量k1，变量k1与序号k的取值范围相同，从k1=1开始遍历变量k1，以vod(j, k1)表示变量k1在数组vod[]内所对应的第k1个元素，vod(j, k1)的值随变量k1的值变化而变化；jjj初始化一个变量k2，k2的初始值设置为0，设置一个空白的数组dds[]，设置一个空白的数组suf[]，转至S2022；jS2022，将vod(j, k1)加入数组dds[]中，计算离态跃度，将k2的值更新为离态跃度的值，同时将k2的值加入数组suf[]中，转至S2023；jj其中，离态跃度的计算方法为：将vod(j, k1)的值加上vod(j, k1+1)的值作为第一分子，将vod(j, k1+2)的值作为第一分母，将第一分子除以第一分母后得到的数再进行向上取整，进而得到离态跃度；jjjS2023，如果变量k1的值小于M-2且变量k2的值小于或等于1，则将变量k1的值增加1，并转至S2022；如果变量k1的值小于M-2且变量k2 的值大于1，则将变量k1的值增加k2，并转至S2022；如果如果变量k1的值大于或等于M-2，则转至S2024；S2024，如果数组dds[]内所有元素的数量小于M/2，则将变量k1的值设置为suf(1)的值，suf(1)为数组suf[]中的首位元素，同时清空数组suf[]并转至S2022；如果数组dds[]内所有元素的数量等于或大于M/2，则保存数组dds[]，并将数组dds[]内的所有元素作为数组vod[]内的离态数据段。jjjjj