一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法

专利主权项内容

1.一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：历史航线数据提取、过滤和融合处理：步骤2：历史轨迹挖掘：利用步骤1融合处理后的数据，对船舶航行的轨迹从业务节点上进行划分，基于划分的数据形成不同的轨迹段，当满足小于设定距离条件的轨迹聚合为某一条的轨迹，从而得到历史的航线集合；步骤3：轨迹匹配：获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据，从步骤2中历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹；通过该最匹配的航线轨迹并结合枢纽航道需考虑的变量因素，推算出船舶未来一段时间的航行轨迹，把推测结果返回给前端；步骤4：轨迹预测优化：缓存预测的航行轨迹，等待船舶实际航行到预测位置，再跟实际位置进行比对，采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间；步骤5：会遇识别：基于预测轨迹进行空间分割，当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时，预估会遇的区域、船舶和对应时间并依照船舶行驶安全系数J、航行区域、告警触发条件及进行会遇和警告提示。