用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法

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本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法，系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成，所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成，该模块可以实时输出料斗余料体积数据；所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成；所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤：首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量；然后建立轮询指派调度模型，其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数；最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。