一种工业自动钻孔机器人

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本发明提供一种工业自动钻孔机器人，涉及工业机器人技术领域。该工业自动钻孔机器人，包括移动框架，所述移动框架外侧安装有移动装置，所述移动框架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设有连接筒，所述连接筒与支撑架之间设有用于角度调整的调节机械臂；该工业自动钻孔机器人，通过多个第三齿轮带动固定连接的转动杆转动，转动杆带动固定连接的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动啮合连接的第一锥齿轮转动，进而第一锥齿轮带动固定连接的螺纹杆转动，螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒与支撑板之间固定连接有第三伸缩杆，使螺纹筒推动夹持板一端，使夹持板对钻孔装置进行固定夹持，保证对不同尺寸的钻孔装置进行快速安装固定。