一种适用于复杂环境下单频终端的周跳探测与修复方法

摘要文本

本发明提出了一种适用于复杂环境下单频终端的周跳探测与修复方法，属于卫星导航定位技术领域，包括如下步骤：S1：建立单频非差载波相位观测方程；S2：对单频非差载波相位观测方程进行历元间差分；S3：对单频非差载波相位观测方程中的未知参数进行解算；S4：对单频非差载波相位观测方程进行卫星间、测站间和历元间三次差分，建立三差观测方程；S5：将步骤三中解算后的未知参数代入三差观测方程中，根据当前历元和前一历元的载波相位历元间差分的结果进行周跳的检测与修复。本申请的方法可以在复杂的环境条件下实时的进行周跳探测并进行修复。