爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置及其控制方法

专利主权项内容

1.爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体的一面设有若干车轮，若干所述车轮用于所述机器人本体的爬行；所述机器人本体的侧面分别设有若干旋翼推进器，若干所述旋翼推进器用于调整和保持所述机器人本体掉落下来时的姿态；所述机器人本体在背向所述车轮的一面分别设有若干气体缓释缓冲器，若干所述气体缓释缓冲器用于保护所述机器人本体；所述机器人本体在所述车轮所在面上还设有若干可弹出的降落伞；所述机器人本体内设有电源和主控板，所述电源为所述旋翼推进器供电并提供动力，所述车轮、所述旋翼推进器和所述降落伞的执行模块还分别与所述主控板电连接。