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基于无人机热红外相机的夜间追踪方法、系统及相关装置
摘要文本
本发明提出了一种基于无人机热红外相机的夜间追踪方法、系统及相关装置，方法包括以下步骤：S1、确定无人机飞行区域和监控区域，设置热红外相机的参数和无人机的飞行高度；S2、使用热红外相机拍摄飞行区域的红外视频，将红外视频发送至地面站并对红外视频进行热红外处理，得到处理后的红外视频；S3、对处理后的红外视频进行目标检测和跟踪得到目标的位置，并根据目标的位置生成目标的实际运动轨迹；S4、基于深度强化学习算法对目标的实际运动轨迹进行学习，得到无人机的决策模型；S5、根据决策模型确定无人机的最终飞行路径，无人机根据最终飞行路径进行目标追踪并在目标追踪结束后，无人机自动飞到指定位置。
申请人信息
- 申请人:鸣飞伟业技术有限公司; 中国地质大学(武汉); 谈心
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市武昌区小洪山路34号湖北自动化研究所科研实验综合楼斗转科技园内7楼
- 发明人: 鸣飞伟业技术有限公司; 中国地质大学(武汉); 谈心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于无人机热红外相机的夜间追踪方法、系统及相关装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311544566.6 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117572885A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 鸣飞伟业技术有限公司; 中国地质大学(武汉); 谈心 |
| 发明人 | 谈心; 郑祺; 沈永林; 武文奎; 赵梦奎; 梁立正; 王强; 冯静 |
| 地址 | 湖北省武汉市武昌区小洪山路34号湖北自动化研究所科研实验综合楼斗转科技园内7楼; 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号; |
专利主权项内容
1.一种基于无人机热红外相机的夜间追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定无人机飞行区域和监控区域，设置热红外相机的参数和无人机的飞行高度；S2、使用热红外相机拍摄飞行区域的红外视频，将红外视频发送至地面站并对红外视频进行热红外处理，得到处理后的红外视频；S3、使用Faster-RCNN算法和SiamRPN算法对处理后的红外视频进行目标检测和跟踪得到目标的位置，并根据目标的位置生成目标的实际运动轨迹；S4、基于深度强化学习算法对目标的实际运动轨迹进行学习，得到无人机的决策模型；S5、根据决策模型确定无人机的最终飞行路径，无人机根据最终飞行路径进行目标追踪并在目标追踪结束后，无人机自动飞到指定位置。。www.macrodatas.cn