基于浮动平台的远海岸静动态基准站联网定位方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于浮动平台的远海岸静动态基准站联网定位方法，其特征在于：包括以下过程，在浮标平台基础上，设置通用的海上动态基准站；获取海上动态基准站位置坐标，并将该坐标以及相关设备信息上传至云端服务器；将沿海静态基准站位置坐标以及相关设备信息上传至云端服务器，并与海上动态基准站一起构建面向海洋工程测量定位服务的静动态基准站网数据库；所述静动态基准站网数据库中，每条记录中包含该基准站/>序号/>；基准站类型/>为静态或动态站；/>为该基准站坐标，当为沿海静态基准站时，该坐标为准确坐标，当为海上动态参考站时，该坐标为初始坐标；/>为测站设备细节信息；/>为该基准站访问信息；对于海洋精密工程用户，获得相应用户站概略坐标并上传至云端服务器，并请求高精度增强定位服务；云端服务器针对海洋精密工程用户的高精度增强定位服务请求，结合用户站概略坐标，在静动态基准站网数据库中寻找相应海域海岸静态基准站以及海上动态基准站，构成为该海洋精密工程用户定位服务的静动态基准站网子集；根据所得静动态基站网子集的分布情况，基于非差PPP-RTK或非差网络RTK开展静动态基站网联合精密定位服务，其中当查询到基准站类型为海上动态基准站时，将其坐标作为参数，与区域误差参数统一估计，进行对于动态基准站的坐标参数解算及约束；设寻找到个跟踪站/>，构成为该海洋精密工程用户定位服务的静动态基准站网子集/>；当静动态基站网子集分布较广时，进行以下步骤，A：根据静动态基准站网子集中各基准站访问信息/>，实时接收各站实时观测数据，同时从网络或卫星获取实时轨道钟差产品/>，其中/>为卫星/>轨道参数，/>为卫星/>钟差参数；B：查询子集中各基准站类型/>，当为静态站时，直接获得相应已知坐标/>；当为动态站时，以坐标/>为初值，结合实时轨道钟差产品/>，采用PPP方式获得精确坐标，并更新/>；C：结合实时轨道钟差产品，约束子集/>中各基准站坐标/>，采用网解模型解算区域误差参数/>，其中/>为对流层延迟改正值，/>为视距方向电离层延迟改正值，/>为卫星/>频率/>上的相位偏差改正值，由此形成以PPP-RTK为基础的状态域增强产品/>在采用网解模型解算时，当查询到基准站类型为动态站时，将其坐标作为参数，与区域误差参数统一估计；此外，通过轨道钟差产品采用PPP方式，以及附加双差模糊度闭合差检验的基线解算续贯处理方式，获取独立的坐标参数带入网解模型；D：该海洋精密工程用户实时接收增强产品，并以该工程作业载体上搭载的基准站观测数据/>为基础，采用PPP-RTK算法实现用户厘米级精密定位；当静动态基站网子集在一个局域范围内分布时，进行以下步骤，A：根据静动态基准站网子集中各基准站访问信息/>，实时接收各站实时观测数据；B：查询子集中各基准站类型/>，当为静态站时，直接获得相应已知坐标/>；当为动态站时，以坐标/>为初值，结合实时轨道钟差产品/>，采用PPP方式获得其精确坐标，并更新/>；C：约束子集中各基准站坐标/>，采用非差网络RTK模式解算区域误差，并生成该工程作业载体的用户站概略坐标/>处的虚拟观测值/>；采用非差网络RTK模式解算时，当查询到基准站类型为动态站时，还需要将其坐标作为参数，与区域误差参数统一估计；此外，通过轨道钟差产品采用PPP方式，以及附加双差模糊度闭合差检验的基线解算续贯处理方式，获取独立的坐标参数带入非差网络RTK模型；D：该海洋精密工程用户实时接收虚拟观测值，并以该工程作业载体上搭载的基准站观测数据/>为基础，采用RTK算法实现用户厘米级精密定位。