基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法，其特征在于：包括以下步骤，(1)首先对小行星的几何及物理特性进行分析，计算小行星影响球半径和希尔球半径，用以确定仿真探测器飞行的轨道高度；(2)模拟探测器的各物理参数，包括探测器的质量、横截面积以及绕飞模式，根据步骤(1)所确定的轨道高度、小行星质量以及绕飞模式确定探测器初始时刻轨道六参数，用以得到探测器初始状态；(3)对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析；(4)对探测器状态进行积分，得到探测器在不同时刻的位置和速度；(5)结合多普勒数据测量模型，计算得到若干组理论多普勒观测值，在所得理论值的基础上加入相应噪声水平的白噪声；(6)首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的若干个地面特征点，再根据landmark测量模型，生成理论的landmark观测值，加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值；(7)利用步骤(5)和步骤(6)仿真得到的多源数据，使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。 （更多数据，详见马克数据网）