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无人电力巡检AI轻量大模型方法及系统
摘要文本
本发明提出了一种无人电力巡检AI轻量大模型方法及系统,以无人机巡检系统采集的可见光影像数据为研究对象,针对其数据特点,制定了AI轻量大模型,具体化大模型的轻量图像编码器、解码器和关键词解码器,以及大模型中点、框等提示的自动化获取,完成可见光影像数据的快速分割。该方法可以较好解决传统电力巡检可见光影像数据语义分割步骤复杂、难以实时化的问题,能在电力巡检可见光影像数据中快速分割各电力部件,可用于时效性要求较高的场景,如灾害应急巡检等。
申请人信息
- 申请人:武汉大学
- 申请人地址:430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号
- 发明人: 武汉大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人电力巡检AI轻量大模型方法及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311403368.8 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117152646B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06V20/17 |
| 权利人 | 武汉大学 |
| 发明人 | 杨必胜; 陈驰; 金昂; 严正斐; 邹勤; 王治邺; 吴少龙; 孙上哲; 付晶; 邵瑰玮 |
| 地址 | 湖北省武汉市武昌珞珈山 |
专利主权项内容
微信公众号马克数据网 1.一种无人电力巡检AI轻量大模型方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,采集获取电力巡检影像,并对其进行预处理和数据增广处理,构建输电线路数据集;步骤2,获取大模型所需的提示,所述提示包括目标关键点提示、目标边界框提示以及文本提示;步骤3,构建无人电力巡检AI轻量大模型,并采用解耦蒸馏的方式,训练该轻量大模型:所述AI轻量大模型包括基于ViT的轻量图像编码器、解码器和关键词解码器;对步骤1中获取的数据通过图像编码器获得图像深度学习特征,不同类型的提示通过关键词解码器进行解码获得关键词特征,关键词特征与图像特征共同作为解码器的输入,得到分割结果;所述AI轻量大模型的训练,首先,电力数据集对应的影像特征编码由预训练过的ViT图像编码器给出;然后,以此图像编码作为监督,训练基于ViT的轻量图像编码器,进行知识蒸馏,而编码器及解码器采用SAM中的冻结参数,训练过程中采用MSE损失;步骤4,利用训练好的AI轻量大模型获得电力巡检目标的实时分割结果。